在嵌入式系统的发展进程中，多核异构架构的出现为满足复杂应用场景的需求提供了新的可能。其中，瑞芯微RK3568J国产平台的非对称AMP（Asymmetric Multi-Processing）架构，通过ARM与RISC-V的协同工作，展现出了强大的性能优势，下面一起来看看！
AMP(Asymmetric Multi-Processing)，即非对称多处理架构。“非对称AMP”双系统是指多个核心相对独立运行不同的操作系统或裸机应用程序，如Linux + RTOS/裸机，但需一个主核心来控制整个系统以及其它从核心。每个处理器核心相互隔离，拥有属于自己的内存，既可各自独立运行不同的任务，又可多个核心之间进行核间通信。
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非对称AMP架构拥有更强的系统实时性，可使用固定的核心进行实时任务处理。在工业自动化控制领域中，非对称AMP架构可以兼顾复杂功能与实时性需求。AMP架构提高了系统实时性、执行效率、计算能力及响应速度。
非对称AMP架构拥有更高的系统稳定性，核心之间独立且无需频繁交互数据，每个处理器核心拥有属于自己的内存，核心之间互不干扰。开发者可灵活分配任务或指定核心间通信，从而增强系统稳定性，减少崩溃风险，保障数据完整。
非对称AMP架构通过优化内部通信，仅需一套硬件电路即可实现复杂功能，显著降低系统硬件成本。其各核心能运行不同操作系统，并行处理多任务，无需额外硬件支持，高效且经济。
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该方案巧妙结合了ARM架构的高性能与RISC-V的灵活性，为各类应用提供了强大的平台支持。ARM核心运行Linux操作系统，作为主核承担整个多核异构系统中共享资源的划分和管理的工作，而RISC-V核心作为从核则运行Baremetal程序，专注于实时或专用任务的处理。
这种分工协作模式，使得ARM端能够高效处理复杂的计算任务和系统管理，同时利用RISC-V端的灵活设计，满足特定场景下对硬件资源的定制化需求。通过优化资源分配，该方案有效降低了硬件成本，为电力继电保护装置、工业自动化等场景提供了高效且经济的解决方案。
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在这个方案中，运行Linux的ARM核心作为主核，负责系统中共享资源的分配和管理。运行RTOS/Bare-metal的ARM核心作为从核，专注于实时任务的执行。这种同构多核搭配不同运行环境的方式，既能充分发挥 ARM 架构的性能优势，又能满足系统对实时性任务的处理需求，适用于对实时性和系统资源管理要求较高的应用场景。
凭借强大的性能和灵活的架构，RK3568J在多个工业领域得到了广泛应用。
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