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概述
NVIDIA Isaac™ AI 机器人开发平台由 NVIDIA® CUDA® 加速库、应用框架和 AI 模型组成,可加速自主移动机器人 (AMR)、手臂和操纵器以及人形机器人等 AI 机器人的开发。 NVIDIA Robotics 全栈、加速库和优化的 AI 模型让您能够以更好、更高效的方式开发、训练、仿真、部署、运营和优化机器人系统。NVIDIA AGX 系统 (包括 NVIDIA Jetson™) 提供高性能和高能效,使其成为领先的机器人开发平台。经过训练、测试和优化的机器人 AI 模型可部署到这些系统中,以实现实际操作。
关键技术
多模态传感器融合
光学传感器; 超声波雷达; 高精度GNSS
AI视觉识别系统
基于Jetson AGX Orin平台,采用YOLOv8 农作物品类识别算法实现成熟度检测,异常状态预警
自主导航系统
SLAM激光建图+VSLAM视觉导航动态路径规划算法多机协同调度系统
技术优势
自主运行
利用先进的光学传感器、摄像头和超声波传感器,实现实时感知周围环境,并自主规划行驶路径。
精准定位
检出率>91.6%,误检率<5.4%,面积计算误差<8.6%,确保数据准确性;
低时延
实时检测,实时上报,秒级响应;
高可靠性
提供缓存续传导出等机制,不受网络环境局限,均能确保数据安全稳定传输;
方案架构
应用场景
果蔬采摘后搬运
粮食作物运转
经济作物分级搬运
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